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．2．6 闸门监控控制操作柜中的PLC根据闸门当前的操作状态、闸门当前的开度值与闸门开度予置量或中心站的调度控制信息进行综合比较判断，对闸门进行‘升’、‘停’、‘降’操作。
．2．7系统中心站或分中心站通过闸门监控控制操作柜中的PLC的第二个RS-485总线通讯口获取实时采集的闸门运行过程状态信息，下达中心站的调度控制信息。
．2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro软件编程，它提供‘图形语言’和‘布尔型语言’两种通用编程方法。PL7 Micro软件支持‘单任务结构’、‘多任务结构’、‘快速任务’、‘事件触发任务’等。PL7 Micro软件符合IEC 1131-3标准。
．2．9 TSX 37-21型PLC与JBZWYB-1型数字式闸门开度显示器和 RTU之间的通讯协议符合Modbus通讯协议。Modbus 通讯协议是通用工业标准电子控制器上的一种通用通讯协议，是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而开发的串行通讯协议。其物理层采用RS-232、RS-485等通用异步串行通讯标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。利用此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备（例如PC机）之间可以实现可靠的通讯，因此它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业控制网络，实现集中+分布式监控和控制。
二、 主要技术指标：
该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：HGD65535光电编码器、HJZ8192接触式编码器、或各种进口编码器。
1、 HGD65535光电绝对编码器
编码特性：绝对编码，每周1024组编码，连续64周（即1024*64）
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：主体直径60，长64
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露）
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤70mA（输出信号、供电电压不同，影响功耗）
防护等级：IP64
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
2、HJZ8192接触式编码器
编码特性：每周128组编码，连续64周（即128*64）
工作电压：不大于DC30V
外型尺寸：见下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露）
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤40mA（译码电路回路决定）
防护等级：IP64
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
3、JX8192机械编码器
编码特性：每周32组编码，连续256周（即32*256）
工作电压：DC12V
外型尺寸：见下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露）
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤40mA
防护等级：IP64
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
4、12*12磁电编码器
编码特性：绝对编码，4096*4096
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露）
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：12V电源29毫安；24V电源16毫安。输出接口和供电电压不同影响该参数
防护等级：IP65
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
．3 信息采集和传输
无论是采用现场手动控制方式、现场自动集中控制方式、远程遥控控制方式，在闸门运行过程中各传感器采集的闸门开度值、上下限状态值均将通过并行线缆传入闸门操作控制台，闸门开度值由闸门操作控制台上的显示器实时显示，然后经显示器的RS-485通讯口传入PLC，并记录。同时PLC还实时采集闸门操作控制台上的各个按钮、开关的状态；电源、电动机的状态等。
．4 故障报警功能
在闸门运行过程中，当系统发生故障时，能够立即自动终止当前闸门运行并报警。闸门现场操作人员和远程中心站操作人员均可通过现场操作控制显示装置和计算机屏幕实时掌握故障发生。
典型闸门控制系统中的几种故障报警
² 闸门越上限：当闸门到达机械最高点位置时，安装在闸门上的上限位置传感器动作并向闸门监控控制操作柜发出信号，闸门监控控制操作柜立刻停止闸门动作，并由PLC记录，同时报警。
² 闸门越下限：当闸门到达机械最低点位置时，安装在闸门上的下限位置传感器动作并向闸门监控控制操作柜发出信号，闸门监控控制操作柜立刻停止闸门动作，并由PLC记录，同时报警。
注2： 见“JBZW-1型数字式光电编码器”和“JBZWYB-1型数字式闸门开度显示器”技术说明书
