从外观形式不同,立式泵是立着的而卧式泵是横卧着。连接形式不同,立式泵自下而上叠加连接,卧式泵纵向排列于底座上，立式泵通称管道泵如立式管道离心泵，电机与泵体是子口连接；卧式泵是采用联轴器与电机连接，需要定期找正。
占地空间不同,立式泵占地面积小而卧式泵占用面积大。立式泵组的占地比卧式泵小，不一定要打基础；卧式泵组设有底座，要打基础。
维修难度不同,立式泵检修难度大,如检修叶轮需将上部全部移去后方能进行;而卧式泵相对容易,如IS型泵只要将进口管移去就能进行叶轮检修.
安装形式不同,立式泵为整体连接,安装较易;而卧式泵安装后需进行精度调整.
在一般情况下,泵常使用卧式的，而在如下的情况时，需要使用立式的
1)在水位变动较大的地方，泵应按低水位安装，这时采用立式的，可以减小泵站面积，减少土方工程。降低基建投资。大型单吸离心泵和轴流泵大都是立式的。
2)抽吸较深的地下水。石油或卤水等液体，需要用立式深井泵，
3)大型单吸泵是立式的另一原因是可以采用结构简单的水润滑轴承，这时水润滑轴承的负荷小，磨损轻增加轴承寿命。
4)某些高压小流量泵，由于级数多，泵轴细长，容易出现运转不平稳的情况，改变这种情况的措施之一是使用立式泵，并使泵轴承受一定拉力。
5)利用位能增加叶轮进口处的汽蚀余量，泵在使用中把第一级叶轮进口置于最低位置，如立式冷凝泵等。
6)泵的占地面积受到限制，如船用泵。
