3.2合理配置硬件、软件
PLC作为水泵供水系统的重要内容的一部分，可以实现收集输入信号、掌控输出单元、稳定压力、交换数据等操作。本次设计采用西门子公司设计的PLC，为日后管网压力信号的传输提供最佳的选择，把计算后收到的信号传输到变频器中。水泵供水系统以EM236模拟量作为扩展模式，该模式共设有4个模拟输入（AI）、1个模拟输出(AO)。水泵是一种平方率负载，负载的阻转矩与转速形成正比例，公式表示为：TL=T0+KTNL2，采用TL代表负载转矩，KT表示比例系数，水泵转速使用NL表示，使用To表示空载转矩。系供水系统处在低速运行状态下负载转矩小，通常使用专用或节能型的变频器。本次研究使用西门子公司推行的 MM440型变频器，挑选的变频器具有性能高、极好的动态性能等特点，可以达到低速高转矩输出效果。同时，该系统配备远程压力传感器，这种传感器以压力表为基础，增加一个滑动触点装置。从电路器件的角度来说，其电阻值会随着压力的变化而改变。供水系统的软件主程序功能较多，例如生成水泵控制信号、处理报警信号等都安装在主程序内。系统的故障诊断和报警模块使用变频器的短路、过载等功能，如果水泵供水系统发生短路、载重过大等情况，变频器就会自行与供电电路切断，整个系统处在保护状态或输出报警信号。水泵输水系统初始化的工作均在初始化程序内完成，设置好变频器的上限值和下限值、供水压力值等。PID控制器是根据设定值与被控制对象的实际值之间的偏差，依照PID算法求得控制器的输出量，控制机构在一定程度上左右被控对象是否出现变化。PID控制是一种闭环控制系统，具有抑制系统闭环内出现扰动的情况。
综上所述，采用PLC设计的变频调速控制系统，具有稳定可靠、成本低、节能效果好等优点，这一控制系统可以改善传统供水方式存在的弊端，具有较高的应用价值。
