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智能采样机器人（机械臂）
智能化全断面、全端面（机械臂） 采样机是一款在固定式采样场景中具有强代表性的智能化设备，其通过大臂带动小臂的协同作业模式实现高效采样，具备灵活采样控制与系统集成能力，可满足标准化采样及智能化生产需求。
（1）技术要点：
Ø 高效协同采样：采用大臂带动小臂的多级臂架结构设计，大幅提升采样作业效率；采样深度可达2米，适配不同场景的采样深度需求，保障采样覆盖的全面性。
Ø 智能灵活采样控制：支持随机选点与随机采深，可根据实际采样需求灵活调整作业参数，避免固定采样模式的局限性，提升采样数据的客观性与代表性。
Ø 标准合规性：严格符合GB/T19494-2023煤炭机械化采样标准要求，采样流程、精度及结果满足行业规范。
Ø 一体化集成设计：采用一体化集成架构，可与企业现有智能化管理系统实现无缝对接。
（2）技术参数
Ø 采样方式：按 GB/T19494-2023标准随机自动选点取样，确保采样随机性与合规性
Ø 结构形式：智能机械臂，多自由度精准定位
Ø 采样时间：单点60-80s（是否采全深可选）
Ø 采样深度：≤2米，满足全断面采样深度要求
Ø 采样粒度：0-200mm，适配不同煤种粒度特性
Ø 制样粒度：6mm，符合煤质分析样品粒度标准
Ø 缩分比：1/4-1/32（可调），灵活匹配不同煤样量需求
Ø 全自动制样系统：缩分集样、输送弃料 实现制样全流程自动化
Ø 智能控制软件：智能采样软件，具备智能选点、数据管理功能
Ø 控制方式：自动（工控机+PLC），支持全自动、半自动、手动多模式
（3）优势：
Ø 体体积小、质量轻、安装方便：采样头设计符合固定式采样场地安装需求，设备结构紧凑，无需大规模场地改造即可快速部署。
Ø 采样周期短、效率高：可根据项目采样需求定制开发采样头，灵活采集浅层煤、深层煤，匹配多种制样规格，全流程自动化作业，单样品处理周期≤5分钟。
Ø 采样代表性强：所采样品准确可靠，严格符合国标GB/T19494-2023机械化采样标准全断面采样要求，覆盖煤样全深度与全宽度，无分层漏采。
Ø 安全性强：基于RFID技术的采样信息自动识别系统，实现煤样信息自动录入，保密性、安全性强；配备多种报警器，结合软件实现智能多级报警；另配有监控摄像头，智能控制全过程。
（4）适用场景
能够广泛应用于洗煤厂、电厂、港口等的火车、汽车商品煤的采制样。