按用途可分为医用和非医用，以及实验室用微量注射泵和工业用注射泵，按通道数可分为单通道和多通道 （双通道、四通道、六通道、八通道、十通道等），按工作模式可分为单推和推拉以及双向推拉模式，按构造可分为分体式和组合式，等等。