变量柱塞泵有轴向变量柱塞泵和径向变量柱塞泵两种。
现以轴向变量柱塞泵为例来说明其工作原理：
当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转，柱塞头与斜盘保持接触，斜盘与缸体成一角度，斜盘不转。当缸体旋转时，由于斜盘的斜面作用，柱塞就会在泵缸中做往复运动。当柱塞转到斜盘低点，柱塞缸容积逐渐增大，因此液体经配油盘的吸油口吸人油缸；而当柱塞转到斜盘高点，柱塞缸容积逐渐减小，油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋转，液体就会不断地被吸入和排出。
　改变斜盘的角度，就可以改变柱塞在泵缸内的行程长度，即可改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变的便称为变量泵。

总算碰到一个液压内行。