按照工作原理可分为（1）叶片式泵：它是依靠工作叶轮的旋转运动而输送液体的。这类泵有离心式水泵、轴流泵、和混流泵等。（2）容积式泵：它是依靠工作室容积的改变而输送液体的。这类泵有往复泵、回转泵等。（3）流体作业式泵:它是依靠一种流体运动的能量来输送液体的。这类泵有喷射泵、气泡泵、压气泵等。