发动机工作时，刹车真空助力器就一直有真空吗

刹车的真空一般来源于两个地方，一个是从进气歧管直接取真空（进气歧管的气压比大气压小，尤其在高速泵气的过程中），另外就是车辆自身带的真空泵，一般来说，带增压的发动机一定都会带有真空泵。车辆真空匹配一般在设计的时候会考虑各种极限工况。所以只要车辆正常，常踩刹车不会失去真空。真空泵发现刹车真空度不够，会立即工作抽真空。失去真空的情况就是真空系统不密封直接和大气相通。所谓的一打火真空又，我猜你的理解对应到现实是这样：车辆刹车真空度不足，启动发动机，车辆电脑检测到真空度不足的情况，会立即驱动真空泵抽真空，所以结果就是一打火就有了真空。